Las colillas de cigarrillo son el segundo tipo de basura más común en el mundo. De los seis billones de cigarrillos que se fuman cada año, más de cuatro billones de colillas terminan desechadas en el suelo. Cada una de ellas libera más de 700 sustancias químicas tóxicas en el medio ambiente, causando daños significativos. Para abordar este problema, investigadores del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) en Génova han desarrollado una solución única: un robot llamado VERO.
El nacimiento de VERO
El equipo del IIT creó VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot) para limpiar colillas de cigarrillo en entornos complicados. Las máquinas tradicionales de limpieza de basura con ruedas tienen dificultades en superficies irregulares como playas y escaleras. VERO, un robot cuadrúpedo basado en el AlienGo de Unitree, supera este problema gracias a su sistema de aspiración integrado en sus patas.
Cómo funciona VERO
Un operador delimita el área que VERO debe limpiar. El robot utiliza sus cámaras y redes neuronales—un tipo de inteligencia artificial—para encontrar colillas de cigarrillo. Este proceso es complejo porque el robot debe identificar colillas individuales entre muchos objetos similares. Una vez que VERO detecta una colilla, posiciona una de sus patas equipadas con aspiradora junto a ella y la recoge usando una boquilla especial. Una cámara adicional en la “barbilla” de VERO le ayuda a realizar movimientos precisos para recolectar las colillas.
Rendimiento y potencial
Las pruebas iniciales muestran que VERO puede recolectar con éxito casi el 90 por ciento de las colillas de cigarrillo en diversos entornos. Aunque el robot no es muy rápido, no se cansa mientras su batería esté cargada, lo que lo hace más eficiente que los limpiadores humanos, quienes pueden frustrarse o fatigarse.
Los investigadores creen que VERO puede hacer más que limpiar colillas de cigarrillo. Sus patas también pueden realizar otras tareas, como rociar herbicidas en cultivos, inspeccionar grietas en edificios o colocar clavos y remaches en proyectos de construcción. El diseño de VERO le permite llevar diferentes herramientas en cada una de sus cuatro patas, convirtiéndolo en una solución versátil para muchos trabajos.
El futuro de VERO
VERO es el primer robot que utiliza sus patas tanto para caminar como para realizar tareas específicas al mismo tiempo. Esta innovación abre nuevas posibilidades para los robots en diversos campos. El software desarrollado para VERO puede adaptarse a diferentes herramientas y tareas, lo que promete una amplia gama de usos futuros para robots similares. También destaca el uso innovador de la robótica para abordar desafíos medioambientales, mostrando el potencial de la tecnología para contribuir significativamente a la preservación ecológica.
Referencias:
IEEE Spectrum: Robot Dog Cleans Up Beaches With Foot-Mounted Vacuums
Hackster: No Ifs, Ands, or Butts: This Robot Really Cleans Up
Journal of Field Robotics: VERO: A vacuum-cleaner-equipped quadruped robot for efficient litter removal
Unitree AlienGo