Zigarettenkippen sind der zweithäufigste Mülltyp weltweit. Von den jährlich sechs Billionen gerauchten Zigaretten landen über vier Billionen Kippen auf dem Boden. Jede davon setzt mehr als 700 giftige Chemikalien in die Umwelt frei und verursacht erhebliche Schäden. Um dieses Problem zu lösen, haben Forscher am Italienischen Institut für Technologie (IIT) in Genua eine einzigartige Lösung entwickelt: einen Roboter namens VERO.
Die Entstehung von VERO
Das Team am IIT entwickelte VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot), um Zigarettenkippen in schwierigem Gelände zu beseitigen. Herkömmliche Müllsammelmaschinen mit Rädern kommen auf unebenem Untergrund wie Stränden oder Treppen an ihre Grenzen. VERO, ein vierbeiniger Roboter basierend auf Unitrees AlienGo, löst dieses Problem mit einem in seine Füße integrierten Vakuumsystem.
So funktioniert VERO
Ein Bediener legt einen Bereich fest, den VERO reinigen soll. Der Roboter nutzt dann seine Kameras und neuronale Netzwerke – eine Form künstlicher Intelligenz –, um Zigarettenkippen zu finden. Dieser Prozess ist anspruchsvoll, da der Roboter einzelne Kippen zwischen vielen ähnlich aussehenden Objekten erkennen muss. Sobald VERO eine Kippe entdeckt, positioniert er einen seiner vakuumbestückten Füße daneben und saugt sie mit einer speziellen Düse auf. Eine zusätzliche Kamera am „Kinn“ von VERO hilft ihm, präzise Bewegungen zum Einsammeln der Kippen auszuführen.
Leistung und Potenzial
Erste Tests zeigen, dass VERO in verschiedenen Umgebungen fast 90 Prozent der Zigarettenkippen erfolgreich einsammeln kann. Zwar ist der Roboter nicht besonders schnell, aber er ermüdet nicht, solange sein Akku geladen ist – was ihn effizienter macht als menschliche Reinigungskräfte, die frustriert oder müde werden könnten.
Die Forscher glauben, dass VERO mehr kann als nur Zigarettenkippen aufzusammeln. Seine Beine können auch andere Aufgaben übernehmen, wie etwa das Besprühen von Unkraut auf Feldern, die Inspektion von Rissen in Gebäuden oder das Setzen von Nägeln und Nieten bei Bauprojekten. VEROs Design ermöglicht es, an jedem seiner vier Füße unterschiedliche Werkzeuge zu montieren, was ihn zu einer vielseitigen Lösung für viele Aufgaben macht.
Die Zukunft von VERO
VERO ist der erste Roboter, der seine Beine sowohl zum Laufen als auch zur gleichzeitigen Ausführung seiner Aufgaben nutzt. Diese Innovation eröffnet neue Möglichkeiten für den Einsatz von Robotern in verschiedenen Bereichen. Die für VERO entwickelte Software lässt sich an verschiedene Werkzeuge und Aufgaben anpassen, was eine breite Palette zukünftiger Anwendungen für ähnliche Roboter verspricht. Sie zeigt auch, wie innovativ Robotik genutzt werden kann, um Umweltprobleme anzugehen, und unterstreicht das Potenzial der Technologie, einen bedeutenden Beitrag zum ökologischen Schutz zu leisten.
Referenzen:
IEEE Spectrum: Robot Dog Cleans Up Beaches With Foot-Mounted Vacuums
Hackster: No Ifs, Ands, or Butts: This Robot Really Cleans Up
Journal of Field Robotics: VERO: A vacuum-cleaner-equipped quadruped robot for efficient litter removal
Unitree AlienGo